お互いに家庭があり完全に体目的で恋愛感情を全く伴わない肉体関係もやっぱり不倫なのでしょうか？体の関係しか無いのですが…

それ裁判官の前で言ってみなよ

体の関係しかないことを証明できたら
そういう言い分を言うことも可能かもね
証明できたらね

今自分が気持ちよければ旦那が苦しもうが子供が心に一生傷負おうが関係ないって感じですね。
キモ

心が伴わないのは別に構わないと仮定すると
あなたの結婚指輪を、誰かに（例えば旦那の知り合いの女に）
ちょくちょく貸し出して共同で使えばいいと思います
他にも旦那に誕生日とか記念日とかに買ってもらったものが
あれば、旦那の知り合いの女に貸し出して汚さないように
きれいに使って返してもらえばいいと思います、それで何も
感じないなら、つぎは旦那も使ってもらえばいいんじゃないでしょうか

やるだけの関係ならその辺のおっさんとかわるがわるやった方がバレにくいから安全じゃない？
相手が決まってるっていうのはその人とだけやりたいって事でそこには好みや相性っていう感情があるからなんだよ

本人たちがどう思おうと純愛(笑)だろうと扱いはセフレでお互い気持ちはなかろうとセフレと不倫を一緒にされたら不愉快だろうと
婚姻関係、婚約関係、内縁関係の相手以外と自分の意志で肉体関係にあったら不貞行為=不倫です
ラブホテルで休憩しただけ〜も法の下では通用しません
不倫してる馬鹿はそんなこともわからなくなるくらい股間のお花畑腐らせてるの？

本人が自分の気持ちでしていることだから、周りが何を言っても無駄だと思います。誰もが人の言うことを素直に聞けるなら、この世に犯罪なんてありません。人に迷惑をかけることは、やめましょう。それだけのアドバイスでいいんじゃないのかな。